En un altre temps, el penyal de Peníscola era una illa petita. Avui, però, Peníscola és una península. La intel·ligència i la mà de l’home han fet canviar la naturalesa d’aquest paratge, on ha construït, a la platja sud, un port magnífic, a més d’una carretera vora mar que mai no havia tingut aquesta localitat. El penyal està situat a la mar Mediterrània, a 73 quilòmetres de Castelló de la Plana, a 14 de Vinaròs, a 7 de Benicarló i a 140 del Cap i Casal. El llibre mostra al lector un resum breu de la història de Peníscola esdevinguda al llarg dels segles mentre enumera els ocupants que ha tingut la ciutat del mar en els períodes històrics que l’han afectada.